Сонары нужно убирать. Практика показывает что в зоне боевых действий, на какой частоте не излучай, противник научится слышать и пеленговать. Поэтому надо разрабатывать алгоритмы ориентирования только на пассивных датчиках. Иначе они окажутся неприменимыми в военных целях.