Ну как сказать - пылесос, который ориентируется только по камерам и датчикам столкновения ведет себя примерно как кошка или собака. К подобным существам в доме мы привыкли. А пылесос, активно излучающий ультразвук ту же кошку доведет до белого каления. Для нее этот ультразвук как для вас - перфоратор в соседней квартире.

С лидарами примерно то же самое. В общем пылесос, который использует активную локацию заполняет собой квартиру несколько в большей степени, чем мне бы того хотелось. Ему и так надо с дороги стулья убирать, но это неизбежно - хочешь иметь чистый пол, там где обычно стоит стул, дай пылесосу туда заехать.